出行是人类生存的基本需要之一。自行车的萌芽出现在18世纪末，可以说是机械时代的一种产物。随着汽车等动力交通工具的流行，自行车似乎已经失去了它的黄金时代。然而，在节能减排、绿色出行等新观念流行的今天，自行车也重新受到人们的青睐。

没有驱动没有转向的“玩具马”
1790年，有个法国人名叫西夫拉克，因为路上的一次马车堵路事件，他想：应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……第一架代步的“木马轮”小车于1791年造出来了。
车把：奠定了自行车的拐弯方式
1818年，一个叫德莱斯的德国看林人，在前轮上加了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。这一改良设计，大体奠定了自行车的拐弯方式，并延续了近二百年的时间。但是骑车时依然要用两只脚蹬地。

脚蹬：让双脚离开地面
1840年，英格兰的铁匠麦克米伦在后轮的车轴上装上曲柄，当骑车人踩动脚蹬，车子就会自行运动起来，向前跑去。自此，人类的双脚在行进中第一次真正离开了地面。
链条：让驱动更省力
1869年，英国的雷诺采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架。从而减轻一些自行车自身的重量。
1874年，英国人罗松在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。人类终于在省力与动力之间找到了一个很好的平衡点，这种驱动的方式一直延续了百年。

充气轮胎：划时代的创举
1888年，爱尔兰的兽医邓洛普从医治牛胃气膨胀中得到启示，将浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能，也深刻影响到了摩托车、汽车的发展。

安全自行车：真正成熟的自行车
1888年，英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，他制作的自行车被称为“安全自行车”。他改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。

上世纪后期中国自行车走进“黄金时代”
1930年前后，华商聘请了日本技师，才组装出“红马”和“白马”牌的两种最早的国产自行车，但不少部件仍靠进口。中华人民共和国成立之后，有了自己生产的“永久”、“飞鸽”。
上世纪80年代，自行车的生产发生了巨大的变化，千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。山地车、变速车、高档赛车等遍地开花。

代步外还成了时尚休闲方式
如今，自行车已经不再是单一的代步功能，在消费者追求健康、休闲、运动等生活方式的同时，自行车有了重新的定位。
美国有关部门的调查表明：邮递员在世界各行业中寿命最长，据说主要原因就是他们经常骑自行车。自行车没有废气、没有噪声和震动。根据世界体育科学研究的结果，在跑步、慢走、体操、游泳等近百项体育项目中，骑自行车的健身功能名列第二，对心脏、肌肉、大脑等各部位都有特殊的锻炼效果。
越来越多的人选择自行车作为健身和休闲工具，各种各样的自行车俱乐部应运而生。压力巨大的现代社会中，人们更需要放飞心情，远离城市喧嚣走向田野。而自行车就是实现这种要求的很好工具。