文章来源：贵阳日报  2014年  

     摘要： 6月16日，两名民警驾驶智能电动平衡车，在筑城广场上为广场市民解答问题，并对可疑人员进行治安盘查。据了解，这是贵阳首次将智能电动平衡车运用到民警巡逻工作中。图为警务人员乘用平衡车在筑城广场巡逻。

民警驾驶乐逍平衡车

    6月16日，两名民警驾驶智能电动平衡车，在筑城广场上为广场市民解答问题，并对可疑人员进行治安盘查。据了解，这是贵阳首次将智能电动平衡车运用到民警巡逻工作中。这两辆车于日前正式“到岗”，时速可达20公里/小时，踏板距地面40厘米，配备警用专用工具箱，方便放置应急药物、城市地图等物品，有着灵活便捷、站高望远的特点，可提高民警机动能力、缩短出警时间、更好地服务群众。图为警务人员乘用平衡车在筑城广场巡逻。
产品工作原理：
 　　乐逍自平衡电动独轮车主要遵循一种被称为“动态平衡”的基本原理，具体说就是车身的自行平衡力，电动独轮车以内置的精密陀螺仪来判断车身所处的姿势动态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达使车身保持平衡的效果。
 　　陀螺仪传感器能控制车子平衡，1千瓦特的电动机驱动，可以获得良好的动力。内部通过程序控制，限速在16～18km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。
 　　使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，身体向前倾斜可加速，向后仰可减速，保持直立是匀速，向左和向右倾斜身体即可通向转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置能确保独轮车很好地保持平衡。

 　　源自德国车身设计，自平衡系统5年潜心设计研发
 　　倒立摆系统（Inverted Pendulum System，简称IPS系统）是电机控制系统一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。电动自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与倒立摆系统的特点基本相似。代步车代理招商

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