天福号始创于清乾隆三年（公元1738年），原址在西单牌楼东北角。乾隆三年，山东掖县人刘凤翔带领孙子来京谋生，与一山西客商合伙在西单牌楼东拐角处开了一家酱肉铺，经营酱肘子、酱肉和酱肚等。但店堂狭小，无名无号，所以一直不景气。不久，山西人撤股，由刘家独自经营。
      一天，刘凤翔到市场进货，见旧货摊上有一块旧匾，上书“天福号”三个颜体楷书，笔锋苍劲、有力。刘凤翔认为这字确有功底，并含有“上天赐福”之意，正好用作字号来招揽生意。于是他买下牌匾，回家稍加油饰，悬于自家小店门楣上，果然气派非凡，顿使小店生辉。从此一些文人墨客常停留在店前品评“天福号”三字的书法，顾客渐渐多起来。小店以此命名后，生意日渐兴隆。“天福”果然降临。
      过去的熟肉铺都是夜间制作，白天出售。有一次，刘凤翔的后人刘抵明夜间守灶，不料睡着了，肘子煮过了火。不料刑部一位官员当场吃过后，连声称好。刘抵明如法炮制，结果大受欢迎。此后，刘抵明就在这锅肘子制作过程的基础上认真研究，总结出一套独特的制作方法，并在选料、加工上越来越严格，酱肘子的质量也越来越好，名气越来越大。慈禧太后尝过这酱肘子之后，也很欣赏，并赐给天福号一块进宫腰牌，规定每天定量送入宫中。从此，天福号的酱肘子就成为清王朝的贡品。
      天福号酱肘子，所用的原料，是精选过的肉满膘肥的猪肘子。炮制前拔净细毛，反复洗刷。每百斤配以大盐四斤、桂皮二两、生姜五两、大料一两、糖色八两、料酒八两、花椒一两。下锅后，先用旺火煮一小时。把油煮出来之后，取出肘肉，用凉水冲洗。同时，把锅内的浮油撇出，将煮好的汤过两次箩，把锅底的肉渣捞净。接着把已经煮过一次的肘肉放在原汤里，用更旺的火再煮四小时，然后还要用微火焖一小时。肘肉经过这样长时间的煮和焖，汤已成汁，煮出来的油也渗入肉内。一阵阵的肉香飘出，酱肘于是就制成了。
      天福号的绝活在配料和掐汤上，肘子进锅煮一个小时后开始掐汤，这就需要能随时掌握火候；此外就是收汁出锅：虽叫酱肘子，可没有一点酱或酱油，肘子上的色那是糖色。出锅时要让皮贴在肉上，提拉起来不碎不散，肥而不腻，瘦而不柴，皮不回性，到口酥嫩。
      解放后几经变迁，天福号从西单牌楼东拐角迁至西单路口西南侧，旧牌匾也不知下落，现牌匾由当代著名书法家陈淑亮题写。但无论店址、牌匾如何变化，天福号酱肘子的传统制作方法一代一代流传了下来。